GTP

Учитывая неудачный опыт гонок Jaguar XJR-11 с двигателем V6, в котором из 46 турниров, только 26 удалось завершить без поломок и неисправностей, инженеры компании решили, что лучшим решением будет поставить проверенный двигатель V12, на машину XJR-12, для участия в новом сезоне WSC. Кузов был позаимствован у более ранней версии XJR-9. В период с 1990 года по 1993 год, было произведено 7 модификаций Jaguar XJR-12. После гоночной карьеры все автомобили до 2003 года находились в музее TWR. После банкротства TWR в 2003 году, Том Уолкиншоу был вынужден продать свою коллекцию автомобилей.

Jaguar XJR-14 был разработан в связи с очередными изменениями в европейских правилах участия в гоночных соревнованиях. В соответствии с новым регламентом Группы С, участникам пришлось отказаться от формулы распределения топлива. Начиная с 1991 года, все автомобили, участвующие в чемпионате, должны были быть оснащены атмосферными двигателями объемом 3,5 литра. Новый легкий двигатель без наддува, который был небольшого размера, позволил изменить дизайн автомобиля, что позволило уменьшить сопротивление воздуха. Масса спорткара была уменьшена до 750 кг, уровень прижимной силы был увеличен. Разработка дизайна XJR-14 началась уже в начале 1990 года. К сезону 1991 годы, было выпущено три шасси: 591, 691 и 791.

Автомобиль принимал участие в гонке 24 часа Ле-Мана в категории C2.